概述
地理坐标系
- 地理坐标系是基于椭球的
- 将静止的水面形容地球表面的基准，延伸到陆地得到大地水准面，大地水准面也包含着高程信息
- 将水准面近似一个椭球，用一个数学公式形容这个椭球，得到椭球体(Ellipsoid)，因为需要被数学公式表达，所以高程信息被简化了。这一步只是用数学公式的五个参数大致描述了地球的形状
- 地球表面上的物体具有高程，在椭球体的基础上考虑高程信息，得到基准面(Datum)，基准面确定了x y z和坐标原点，不同基准面可以通过七参数转换，坐标系在这一步建立了，上一步的椭球体不需要坐标系
- 所有的计算是基于椭球体的，有时候需要根据不同的地理位置考虑拟合最好的方法，我们基于基准面将椭球体进行移动，得到参考椭球体，即根据基准面确定位置的椭球体，椭球体+基准面 = 参考椭球体
- 经纬度是基于参考椭球体的
- 地理坐标系是一套东西，不是某一个具体的坐标系。ArcGIS中包括椭球体和基准面等等
- WGS1984基准面采用WGS84椭球体，它是一地心坐标系，即以地心作为椭球体中心，目前GPS测量数据多以WGS1984为基准
投影坐标系
- 投影坐标系是基于地理坐标系的
- 投影相当于用一个函数实现地理坐标到投影坐标的映射
Web坐标系
注：
- 谷歌地图分为cn和com两个版本，cn版可通过https://www.google.cn/maps或https://ditu.google.cn访问，其中街道和影像都做了偏移；com版通过https://www.google.com/maps访问，其中在中国境内部分，街道做了偏移，而影像图并未偏移。（可在中朝或中越边界处得到印证）
- 天地图的900913版本，wkid=900913=3785=102113=3857（900913演变为3785，又和ESRI的102113一起改名为：3857），Web Mercator无偏移，因此在该版天地图下配准后的数据，导出kmz后可直接叠加到谷歌地球。
- 上表表明了哪些web地图在同一坐标系，可相互叠加：在一地图下配准，在另一地图可叠加。
坐标转换
js库
地理坐标和投影坐标都能转
基准面转换详解
- 七参数：3个平移因子（x,y,z）、三个旋转因子（x旋转,y旋转,z旋转）、一个比例因子（尺度变化k）
- 三参数：指的是3个平移因子（x,y,z），此时将旋转因子与比例因子视为0，三参数是七参数的一种特例。
- 一般区域范围不大，最远点间的距离不大于30km（经验值）情况下的坐标转换，可以采用三参数。如果知道三个以上的点其对应的两个坐标系下的坐标值，则可以用软件计算该区域适用的转换参数
- 缩放，表示为k，主要是由于测量误差产生的；平移为3个坐标轴方向上的平移，表示为dX、dY、dZ，这是由于原点不一样产生的；旋转为3个坐标轴的旋转，表示为rX、rY、rZ，这是坐标轴指向不一致产生的。